Baukastenlösung für AMR
Item hat im eigenen Lager den Einsatz von AMR erprobt und dazu spezielle Aufbauten entwickelt. Mithilfe autonomer mobiler Roboter von Mobile Industrial Robots sollten Transportprozesse automatisiert werden. Denn im europäischen Logistikzentrum in Piepersberg werden mehrmals täglich lange Strecken zurückgelegt, um Kleinteile in Kleinladungsträgern, in Gitterboxen und auf Paletten zu transportieren. Schließlich besteht der Komplex aus elf Hallen und ist 225m lang. Diese Transporte erfolgten bisher mit Gabelstaplern und Hubwagen, die manuell bedient wurden. Man entschied sich für den Einsatz des autonomen mobilen Roboters MiR250.
Bild: Item Industrietechnik GmbH
Er kann mit seiner kleinen Grundfläche von 580x800mm und einer Höhe von 300mm ein Gewicht von 250kg mit einer Geschwindigkeit von 2m/s transportieren. Das Team um Produktentwickler Przemyslaw Krzysztyniak entwickelte ein Grundgestell (Base Carrier) für diesen Robotertyp. Es besteht aus Aluminiumprofilen von Item mit entsprechenden Verbindern und ist rollbar. Der MiR250 dockt einfach an das Grundgestell an und bewegt es zu dem gewünschten Zielort. Das Gestell lässt sich schnell und unkompliziert mit Paletten oder Gitterboxen beladen. Darüber hinaus ist es möglich, mit wenigen Griffen ein Standardregal auf dem Grundgestell zu befestigen und damit mehrere KLT zu transportieren.
