Mobiler Cobot-Wagen mit automatischer Positionierung

Rose+Krieger stellt auf der Logimat einen mobilen Cobot-Wagen vor. Er ermöglicht dem Bediener einen Roboter zwischen den Arbeitsplätzen einer Montagelinie zu verfahren und positioniert sich dort jeweils mit einer Genauigkeit von 0,01mm. Der Transportwagen aus Komponenten der Profiltechnik ist dafür mit einem SensorBoard ausgestattet. Dieses steuert ein sensorisches Gegenstück an, mit dem die Zielstation ausgestattet ist. Die Positionierung muss damit nicht mehr mechanisch oder optisch per Sensor- und Kameratechnik erfolgen. Mit dem SensorBoard geschieht das unabhängig von sich ändernden Lichtverhältnissen, Schmutz oder Staub. Der mobile Cobot-Wagen lässt sich damit in verschiedenen Szenarien einsetzen, ohne dass er jedes Mal neu programmiert werden muss. Das SensorBoard ist ab 100mm2 flexibel skalierbar und ermöglicht eine 2D- bis 6D-Positionsbestimmung, die in Echtzeit berechnet wird. Rose+Krieger übernimmt neben dem Einbau auch die vollständige Programmierung von SensorBoard und Cobots. Im mobilen Cobot-Wagen verbaut der Hersteller Cobots von Mitsubishi sowie ein elektrisches Antriebssystem von Blickle. Kunden erhalten ihn als ein auf ihren Bedarf hin angepasstes, direkt einsatzfähiges System komplett aus einer Hand.