Robotikfunktion ergänzt Soft-Motion-Lösung
3S-Smart Software Solutions hat eine integrierte Robotikfunktion für das Codesys Development System freigegeben. Die Ergänzung zur Soft-Motion-Lösung beinhaltet einen Achsgruppenkonfigurator zur Vorbereitung von Roboterbewegungen.
Programmbausteine nach PLCopen ermöglichen Bewegungsausführungen von Roboterachsgruppen auf vorgegebenen Pfaden. Damit lassen sich