Zusammenspiel von Robotern und Fließbändern
Bei den International Expert Days on Service Robotics von Schunk hat das FZI Forschungszentrum Informatik ein koordiniertes Zusammenspiel von fünf Robotern und zwei Fließbändern präsentiert.
Mithilfe von ROS-Industrial, einem Robotiksoftware-Framework auf Open-Source-Basis, stellen die Roboter des ‚Conveyor Bot 4.0‘ individuell in Auftrag gegebene Pakete aus verschiedenen Artikeln zusammen. Die Lösung soll dabei die Expertise des FZI unterstreichen, verschiedene Roboterkomponenten herstellerunabhängig mittels ROS-Industrial zu einer modernen, flexiblen Logistikanwendung zu kombinieren, wie sie z.B. im E-Commerce immer stärker benötigt wird.
