BLDC-Motoren für die Robotik

Mehr Power und Lebensdauer

BLDC-Motoren sind als Antriebe u.a. gut für den Einsatz in der Robotik geeignet. Das stellt z.B. der Leichtbauroboter Sawyer unter Beweis.

(Bild: Precision Motors Deutsche Minebea GmbH)

Roboter erledigen in vielen Industriebereichen Aufgaben mit einem hohen Maß an Präzision und Geschwindigkeit. Dabei rücken sie gemäß den Ansätzen von MRK immer näher an ihre menschlichen Kollegen heran. Ihre Funktionalität und Beweglichkeit verdanken diese Maschinen nicht nur der komplexen Software, sondern auch der ausgefeilten Technik und Mechanik. Oft werden die Komponenten speziell für den Einsatz in der Robotik entwickelt.

Exakt passende Antriebe

So liefert das Unternehmen PM DM z.B. die exakt passenden BLDC-Antriebe für den Leichtbauroboter Sawyer, der auf industrielle Anwendungen im Umfeld des Menschen ausgelegt ist. Die bürstenlosen Gleichstrommotoren werden vom US-amerikanischen Anbieter Rethink Robotics sozusagen als künstliche Muskeln eingesetzt. Jede einfache Drehbewegung des Roboters setzt die Bewegung verschiedener Gelenke voraus, d.h., mehrere Motoren müssen gleichzeitig präzise Drehbewegungen absolvieren. Statt mit verschleißanfälligen Bürsten arbeiten die verbauten BLDC-Motoren mit elektronischen Hall-Sensoren, die die Statorspulen kommutieren. Die Sensoren, die mit besonderer Software gesteuert werden, dienen auch zur Positionserfassung. Darin liegt einer der Schwerpunkte heutiger Antriebsentwicklungen – in der Software und Elektronik. Die BLDC-Motoren von PM DM sind besonders für Anwendungen mit hoher Laufruhe und langer Lebensdauer geeignet, genauso wie auf das Zusammenspiel mit Sensoren und anderen elektronischen Komponenten.