Embedded Computing-Plattform
Congatec stellt eine virtualisierte Embedded Computing-Plattform zur einfachen Konsolidierung von SPS- und Nutzerinterface-Hardware vor. Die Demoplattform mit klavierspielendem Hexapod-Roboter basiert auf einer Standard-Embedded-Hardware-Plattform, einer unter VxWorks-Echtzeit-OS betriebenen, IEC61131-3 konformen Codesys-Soft-SPS sowie einem virtualisierten grafischen Benutzer-Interface. Die Lösung nutzt Standard-Building-Blocks und setzt auf Motion-Control-Lösungen in einem modularen und plattformunabhängigen Format.
(Bild: Congatec AG)
Der Controller der Plattform steuert die drei Servomotoren des Hexapods und ist programmiert, Klaviertasten anzuschlagen. Die grafische Benutzeroberfläche basiert auf Microsoft Windows und dient zur Auswahl der Musik, die vom Roboter gespielt werden soll. Um die Unabhängigkeit des Echtzeitbetriebssystems vom parallel betriebenen Microsoft Windows zu demonstrieren, kann das Benutzerinterface neu gestartet werden, während der Roboter weiter Klavier spielt.
