Entdrahtung in der Zellstoffanlieferung
CTS hat eine Roboterlösung für die Entdrahtung von Zellstoffballen-Units entwickelt. Der Entdrahtungsroboter DWR-U mit elektromechanischen Antrieben schützt den Zellstoff vor Verunreinigungen durch Hydrauliköl.
(Bild: CTS GmbH)
Die robotergestützte Entdrahtung bietet Mitarbeitern zudem mehr Arbeitssicherheit als manuell zu bedienende Motor- oder Hydraulikscheren. Das rund 3t schwere System verarbeitet Ballen-Units bis zu 1,8m Länge, 1m Breite und 2,3m Höhe auf einer Förderhöhe zwischen 0,8 und 1,2m. Durch die Bewegungsfreiheit des Sechsachsroboters können an einer oder zwei parallelen Förderlinien bis zu 28 Ballen-Units pro Stunde entdrahtet und deren Zellstoffballen vereinzelt werden. Dir Konstruktion erlaubt auch kundenspezifische Anpassungen für zwei oder mehr Linien bei Verwendung einer zusätzlichen Verfahrachse. Sensoren an der Greifereinheit sorgen für die Unterscheidung und Trennung der Verdrahtung von Unit und der verdrahteten Einzelballen. Durchschnittene Drähte werden von der zum System gehörenden Wickeleinheit eingezogen und platzsparend zu einem Coil aufgerollt.
