Newsletter/E-Magazin LinkedIn Logo YouTube Logo
Datenschutz
Impressum
LinkedIn Logo YouTube Logo
Newsletter/E-Magazin

9. Jun 2017

DGUV-zertifizierter Robotergreifer

DGUV-zertifizierter Robotergreifer

Die Schunk-SVH-Fünffingerhand wurde als Robotergreifer von der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung DGUV für den kollaborierenden Betrieb zertifiziert und zugelassen. Die für Anwendungen in der Assistenz- und Servicerobotik konzipierte mechatronische Greifhand gleicht in Größe, Form und Beweglichkeit ihrem menschlichen Vorbild.

Die Schunk-SVH-Fünffingerhand ist der erste DGUV-zertifizierte Greifer für den kollaborativen Betrieb. (Bild: Schunk Gmbh & Co. KG)

Mithilfe von neun Antrieben führen fünf Finger unterschiedliche Greifoperationen aus. Elastische Flächen an den vorderen Fingergliedern sorgen dabei für den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Zudem lassen sich zahlreiche Gesten darstellen, wodurch eine visuelle Kommunikation zwischen Mensch und Serviceroboter erleichtert und die Akzeptanz für den Einsatz im menschlichen Umfeld erhöht werden. Die Ansteuerung erfolgt über eine RS485-Schnittstelle. Für den Einsatz in mobilen Anwendungen ist die Energieversorgung auf 24VDC ausgelegt.

Themen:

Robotik | Neuheiten

Ausgabe:

ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2017
Schunk GmbH & Co. KG
www.schunk.de

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: SMW-electronics GmbH
Bild: SMW-electronics GmbH
Kontaktlose Übertragung von Energie und Signalen durch induktive Koppelsysteme von SMW-Electronics

Kontaktlose Übertragung von Energie und Signalen durch induktive Koppelsysteme von SMW-Electronics

Eine wesentliche Rolle auf dem Weg zur digitalen Fabrik spielt smarte Konnektivität. Zur kontaktlosen Übertragung von Energie und Signalen für die Anbindung von Sensoren und Aktoren hat SMW-Electronics induktive Koppelsysteme entwickelt. In den unterschiedlichen Bauformen können sie nicht nur zusätzlichen Nutzen ausspielen, sondern ermöglichen auch ganz neuartige Anwendungen. Endlos rotierende Robotergreifer sind nur ein Beispiel.

Bild: DM-Drogerie Markt
Bild: DM-Drogerie Markt
Kommissionierung von Versandpaletten

Kommissionierung von Versandpaletten

Im Verteilzentrum der Drogeriekette DM in Wustermark bei Berlin sind insgesamt 19 Kuka-Roboter im Einsatz. Sie palettieren, depalettieren und positionieren die Waren vor, die dann vom Verteilzentrum aus ihren Weg in die DM-Filialen finden. Die automatisierten Intralogistiklösungen dort kommen von Swisslog. Das neuartige daran: Um alle Filialen flexibel und individuell mit Waren zu versorgen, kommt ein digitaler Zwilling der Filiale zum Einsatz.