Hygienegerechte Handhabungsroboter für die Life-Science-Branche

Yaskawa hat die ersten beiden Modelle der Reihe Motoman HD mit 7 bzw. 8kg Tragkraft vorgestellt. Die neuen Sechsachser wurden in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IPA speziell für den Einsatz in den Life Sciences konzipiert. In hygienerelevanten Bereichen der Laborautomation, der Pharmabranche oder der Lebensmittelindustrie können die Roboter der neuen Reihe Motoman HD vielfältige Handhabungsaufgaben übernehmen. Sie erfüllen die hohen Anforderungen, die an die Steril- und Reinraumumgebungen gestellt werden: Neben der Eignung für den Einsatz in Hygienebereichen bis zur höchsten Reinraumklasse GMP-Klasse A verfügen sie auch über die Reinraumklasse 5 (HD7) und Reinraumklasse 4 (HD8). Konstruktive Details des Manipulators, wie z.B. eine spezielle Achsdichtung, sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen sorgen dafür, dass sich der Roboter gut reinigen lässt. Außerdem werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die mechanisch und chemisch gegen Substanzen und Reiniger beständig sind, wie sie in den Life Sciences, der Chemie oder der Lebensmittelbranche typischerweise eingesetzt werden. Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche (Oberflächenrauigkeit <0,8Ra) vermindert das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen. Zusätzlich wird die Reinigung dadurch erleichtert, dass die Applikationskabel und Medienleitungen (z.B. für Druckluft) im Innern des Roboterarms verlaufen und die Kabelführung durch den Fuß des Roboters erfolgen kann.