Yaskawa übergibt Roboter an die ETH Lausanne

Am Reconfigurable Robotics Lab der ETH Lausanne wird an der Entwicklung neuartiger Robotersysteme, wie Soft- und Origami-Robotern, geforscht – jetzt neu auch mit Unterstützung des Yaskawa-Cobots HC10. Die rekonfigurierbaren Origami-Roboter bestehen aus drei- oder mehreckigen Modulen, können zu unterschiedlichen Formen zusammengesetzt werden und sich in alle Richtungen bewegen. Sie sind inspiriert von der japanischen Kunst des Papierfaltens. Für ihre Forschungen können die Mitarbeiter des Projekts auf ein breites Spektrum an Werkzeugen und Ausrüstung zurückgreifen. Ein Industrieroboter fehlte dem Lab jedoch bisher. Der Sechsachsroboter mit einer Traglast von 10kg und einer absoluten Reichweite von 1.379mm (effektive Reichweite 1.200mm) kommt derzeit vor allem für Kraftmessungen zum Einsatz und, um Daten über das Verhalten der rekonfigurierbaren Roboter bei schnellen Bewegungen zu sammeln.