Hochauflösender 3D-Stereosensor
12 Megapixel Auflösung
Der 3D-Sensor RC_Viscore von Roboception bietet 12 Megapixel Auflösung und ist als Sensorkomponente besonders für komplexere Robotikanwendungen geeignet, die ein hohes Maß an Präzision bei gleichzeitig großem Messbereich erfordern.
(Bild: Roboception GmbH)
Roboception baut sein Angebot an Sensoren für die industrielle 3D-Bildverarbeitung in der Robotik weiter aus und ergänzt sein Produktportfolio um den hochauflösenden
3D-Stereosensor RC_Viscore. Der Sensor liefert eine Bildauflösung von 12MP und erzeugt eine entsprechend detaillierte Punktewolke sowie Tiefen-, Konfidenz- und Fehlerbilder. Die hohe Bildqualität ermöglicht den Einsatz in komplexen Automatisierungsanwendungen mit einem hohen Anspruch an die Detailgenauigkeit der Bildverarbeitung. So eignet er sich z.B. für die zuverlässige Erkennung von Kleinteilen mit einer Größe von nur wenigen Zentimetern, auch in großen Erfassungsbereichen mit einem Arbeitsabstand bis 4m, Spezifikationen, wie sie z.B. für die automatisierte Maschinenbeladung relevant sind.
„Wir wollten ganz einfach mehr Pixel in der Kiste sehen, um so die Einsetzbarkeit von Bildverarbeitungslösungen in der Automatisierung noch weiter zu erhöhen“, erklärt Dr. Michael Suppa, Mitgründer und Geschäftsführer von Roboception. „Dabei haben wir den Fokus darauf gesetzt, sowohl eine qualitativ hochwertige Punktewolke als auch ein hohes Maß an Genauigkeit und Detaillierungsgrad zu erreichen. Und natürlich darauf, die intuitive Bedienbarkeit und das gute Preis/Leistungsverhältnis beizubehalten, die unsere Kunden an unseren Produkten schätzen.“
(Bild: Roboception GmbH)
Bilddaten für Objekterkennung und Greifpunktberechnung
In Kombination mit Roboceptions RC_Cube liefert der RC_Viscore die Bilddaten für Objekterkennung und Greifpunktberechnung, z.B. in der Industrieautomation und Logistik. Der neue Stereosensor ist mit allen RC_Reason-Softwaremodulen kompatibel. Der bereits integrierte RC_Randomdot-Pattern-Projektor erlaubt den Einsatz auch bei schwierigen oder schwach texturierten Objekten und sorgt für außergewöhnlich dichte Tiefenbilder. Die kompakte und robuste Bauform ermöglicht den zuverlässigen Einsatz in rauen Industrieumgebungen.
Der 3D-Stereosensor ist für eine Umgebungsbetriebstemperatur von 0 bis +45°C ausgelegt und arbeitet mit einer konvektiven (passiven) Kühlung. Dabei kann der Sensor sowohl stationär als auch mobil, z.B. an Linearachsen, montiert werden. Eine akkurate 3D-Erfassung von statischen Objekten an unterschiedlichen Positionen innerhalb einer Zelle ist somit gewährleistet. Für die Verwendung als hochauflösende RGBD-Kamera liefert Roboception den SGM Producer mit, der eine GenICam-kompatible Transportschicht darstellt. Der SGM Producer kann mit Halcon, mit der RC_Genicam_api für C++-Programmierer, mit dem RC_Genicam_Driver für ROS und ROS2 sowie mit jeder anderen GeniCam-kompatiblen Anwendung verwendet werden. Der 3D-Sensor wird vorkalibriert auf den individuellen Arbeitsbereich ausgeliefert und ist entsprechend einfach einzurichten. Der wartungsarme und IP54-geschützte 3D-Stereosensor wurde für eine möglichst einfache Handhabung konzipiert. Die Inbetriebnahme wird durch eine umfassende Online-Dokumentation unterstützt. Der Sensor ist ab sofort lieferbar und wird bereits in mehreren Pilotanwendungen erfolgreich eingesetzt.
