Integration von Deltarobotern für Pick&Place-Aufgaben

Skalierbare Hardware

Techniker und Bediener interagieren mit den Maschinen über die Control Panels CP29xx, die über CP-Link 4 an den Embedded-PC CX2030 angeschlossen sind. Der PC-basierte Controller mit Intel-Core-i7-Dual-Core-Prozessor dient als Hauptliniensteuerung. Fontaine erklärt: „Auf der MM9-Linie z.B. muss der kleine, integrierte Controller die Verarbeitungsleistung bereitstellen, die für den Antrieb unserer komplexen Maschine mit sieben Bewegungsachsen sowie einen Fünfachs- und zwei Dreiachs-Deltaroboter benötigt wird, und trotzdem noch über ausreichend CPU-Bandbreite für die Qualitätsüberwachung und Optimierungssoftware verfügen.“ Zudem unterstützt der Beckhoff-Controller auch Drittanbietersoftware unter Windows, wie z.B. die kundenspezifische KI-Lösung, die Labplas für die Qualitätskontrolle verwendet, und stellt dafür ausreichende Rechenkapazitäten bereit. Platzsparende High-Density-Ethercat-Klemmen von Beckhoff werden für den Anschluss von Sensoren, Ventilen, Anschlusskarten, Solid-State-Relais (SSRs) und anderen Geräten verwendet.

Mehr Produktivität und Flexibilität

Die Amortisationszeit der aufgerüsteten Linien betrug nicht einmal ein Jahr. Labplas erhöhte die Flexibilität seiner Maschinen, um mit weniger Umrüstungen mehr Beutelgrößen herstellen zu können. Weiterhin wurde die Grundlage für eine verbesserte Qualitätskontrolle und die Nutzung von Robotik gelegt, um Prozesse schnell und effizient abzuwickeln. Labplas gelang dabei nicht nur die Steigerung der Qualität, sondern auch eine Erhöhung des Anlagendurchsatzes und somit einen Produktivitätsgewinn von durchschnittlich 25 Prozent bei den aufgerüsteten Maschinen.

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Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
www.beckhoff.de/plastics

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