3D-Vision-Software für Bin-Picking

3D-Vision-Software für Bin-Picking

Die TSVision3D-Software wurde so konzipiert und entwickelt, dass sie schnell verstanden und angewendet werden kann. Die Software zeichnet sich durch eine Ausgewogenheit zwischen Verarbeitungsgeschwindigkeit und Genauigkeit aus.

Bild: TM Robotics (Europe) Ltd
Mit TSVision3D wird das automatisierte Bin Picking zur Realität, auch wenn es um kleinere Stückzahlen und stark variierende Anwendungen geht. (Bild: TM Robotics (Europe) Ltd.)

Das System nutzt zwei integrierte Hochgeschwindigkeits-Stereokameras, die 30fps aufnehmen und dadurch in Echtzeit kontinuierliche 3D-Bilder liefern können. Während sich die Kamera der Bilderfassung und -verarbeitung widmet und die Parallaxen verarbeitet, um so die Positionen der Objekte zu identifizieren, sorgt die Bildverarbeitungs-Software für die einfache Modellregistrierung, ohne dass komplexe CAD-Daten benötigt werden.