Automatisierte Handhabung und Palettierung schwerer Garnrollen

Seit Kurzem erleichtert bei Huesker ein Roboter von ABB die Handhabung schwerer Garnrollen. Aus drei Produktionsmaschinen nimmt der Roboter die fertigen Garnrollen auf. Die Entnahmemulden befinden sich weit oben und unten: unergonomische Positionen für die Mitarbeiter, die diese Tätigkeit bisher verrichtet hatten. Je nach Produktionsauftrag sind die Garnrollen unterschiedlich in Durchmesser und Gewicht, was für den auf bis zu 150kg ausgelegten IRB 6700 kein Problem darstellt.

Im Schnitt nimmt der Roboter dem Mitarbeiter rund 2,5t pro Tag ab. Im nächsten Schritt geht es an die Palettierung: Der Roboter setzt die Spulen hochkant auf eine Palette. Sobald eine Ebene voll bepackt ist, entnimmt er eine Zwischenlage aus einem Magazin und legt sie auf. Er zeichnet auch für das Bestücken der Maschinen mit Leerhülsen verantwortlich und hält so den Produktionsbetrieb weiter am Laufen. Er nimmt Leerhülsen aus einem großen Spender und gibt sie an die Spulstellen weiter.