Hand/Auge-Kalibrierung von Kamera zu Roboter
Ensenso SDK ermöglicht die Hand/Auge-Kalibrierung der Kamera zum Roboterarm, was eine einfache Translation bzw. Verschiebung der Koordinaten mithilfe der Roboterpose ermöglicht. Zusätzlich wird durch Verwendung der internen Kameraeinstellungen bei jedem Durchgang, das heißt bei jedem Bildtrigger, eine FileCam von der aktuellen Situation aufgenommen. Das ermöglicht später eine einfache Nachstellung von eventuellen Edge Cases, in diesem Anwendungsfall z.B. unerwartete Lichtverhältnisse, Hindernisse im Bild oder auch eine unerwartete Positionierung der Spulen im Bild. Das System erlaubt außerdem die Speicherung und Archivierung der internen Kamera-Log-Dateien für eine mögliche Evaluation.
Ontec nutzt die FileCams auch, um Testfälle automatisiert zu prüfen und so bei Anpassungen der Vision-Software die korrekte Funktionsweise aller Konstellationen sicherzustellen. Zusätzlich können auf Basis der von Ontec entwickelten Leitsteuerung verschiedene Fahrzeuge koordiniert und logistische Engpässe reduziert werden. Unterschiedliche Assistants können dabei gleichzeitig auf engstem Raum agieren. Durch den Einsatz des industriellen Schnittstellen-Tools Ontec SPSComm lassen sich auch Standardindustrieroboter sicher in die Gesamtanwendung integrieren.
