Autonomes Bin Picking mit UR-Cobots

Das UR+-Anwendungskit ActiNav von Universal Robots soll die Integration von autonomem Bin Picking und die genaue Platzierung der Teile mithilfe von UR-Cobots vereinfachen.

Es übernimmt synchron die Bildverarbeitung, die kollisionsfreie Bewegungsplanung und die autonome Echtzeitrobotersteuerung. Das System erfordert weder Bildverarbeitung noch Erfahrung in der Roboterprogrammierung, denn es basiert auf dem Teach-by-Demonstration-Prinzip, bei dem ein sechsstufiger, assistentengeführter Einrichtungsprozess in das UR-Roboter-Pendant integriert ist.