ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2020

Bild: Dahl Automation
Bild: Dahl Automation
UR+-zertifizierte Linearachsen für Cobots

UR+-zertifizierte Linearachsen für Cobots

Mit Lineartechnik als sogenannte siebte Achse können Roboter ihre Reichweite erheblich erweitern. Die vorkonfektionierte Lösung Dahl Linear Move mit integrierter Rollon-Linearachse ist für den Einsatz mit UR-Cobots zertifiziert, individuell konfigurierbar und unkompliziert zu bedienen. Der Anwender erhält damit eine wirtschaftliche und einfache Basis für Cobot-Applikationen mit Linearachse.

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Bild: Coboworx GmbH
Bild: Coboworx GmbH
Interview mit Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger von Coboworx

Interview mit Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger von Coboworx

Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger haben gemeinsam mit Klaus Wagner und Georg Matheus die Firma Coboworx gegründet. Das Startup entwickelt für kleine und mittelständische Unternehmen roboterbasierte Automatisierungslösungen. Für die erfolgreiche Realisierung solcher Projekte bringen die vier Experten mehr als 100 Mannjahre praktische Erfahrungen mit. Ein Porträt.

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Die 3D-Kameratechnik HemiStereo erlaubt es, den gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional zu vermessen. (Bild: 3dvisionlabs GmbH)
Die 3D-Kameratechnik HemiStereo erlaubt es, den gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional zu vermessen. (Bild: 3dvisionlabs GmbH)
3D-Kamera mit 180°-Öffnungswinkel

3D-Kamera mit 180°-Öffnungswinkel

Die 3D-Kameratechnik HemiStereo ermöglicht erstmals eine hemisphärische Tiefenerfassung. Dabei wird der gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional vermessen, was einem Öffnungswinkel von 180×180° (HxV) entspricht.

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Bild: Kassow Robots ApS
Bild: Kassow Robots ApS
Dieter Pletscher, Vertiebschef bei Kassow Robots, im Interview

Dieter Pletscher, Vertiebschef bei Kassow Robots, im Interview

‚Strong – Fast – Simple‘: Unter diesem Motto stellte sich der von Kristian Kassow gegründete dänische Roboterhersteller Kassow Robots mit seinen ersten Siebenachs-Cobots der Öffentlichkeit vor – vor genau zwei Jahren in München auf der Automatica. Wie hat sich das Unternehmen seither entwickelt? Was sind die Pläne für die Zukunft? ROBOTIK UND PRODUKTION sprach mit Vertriebschef Dieter Pletscher.

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Bild: EVK DI Kerschhaggl GmbH
Bild: EVK DI Kerschhaggl GmbH
Robotik und Hyperspectral Imaging recyceln Bauabfälle

Robotik und Hyperspectral Imaging recyceln Bauabfälle

EVK und OP Teknik haben eine Lösung für das roboterbasierte Sortieren von Bau- und Abbruchabfällen entwickelt. Durch die Kombination von Hyperspectral Imaging mit einem Deep-Learning-Ansatz und Robotertechnik entstand das flexible System Selma, das für einen hohen Materialdurchsatz sorgt.

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Mit dem PDS-System ausgerüstete autonome Stapler fahren bis auf eine Entfernung zwischen 1 und 2m an die zu greifende Palette heran, bevor eine ToF-Kamera eine 3D-Aufnahme der Palette erstellt. (Bild: IFM Electronic GmbH)
Mit dem PDS-System ausgerüstete autonome Stapler fahren bis auf eine Entfernung zwischen 1 und 2m an die zu greifende Palette heran, bevor eine ToF-Kamera eine 3D-Aufnahme der Palette erstellt. (Bild: IFM Electronic GmbH)
ToF-System für die Lager- und Intralogistik

ToF-System für die Lager- und Intralogistik

Das Pallet Detection System von IFM arbeitet mit Time of Flight (ToF) und hat das Ziel, die Produktivität bei Logistikprozessen zu erhöhen und die Effektivität von fahrerlosen Transportsystemen zu verbessern.

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Bild: Kuka AG
Bild: Kuka AG
Automatisierungslösungen für den Medizin- und Laborbereich

Automatisierungslösungen für den Medizin- und Laborbereich

In den vergangenen Wochen wurde viel darüber diskutiert, wie man Situationen wie der Covid19-Pandemie mit Lösungen aus der Robotik begegnen kann. Klar, generell stecken sich Roboter nicht an und in einer Fertigung mit hohem Automatisierungsgrad ist es auch meistens einfacher, Mindestabstände zwischen Werkern einzuhalten. Aber es gibt viele konkrete Aufgabenstellungen, in denen Roboter den Kampf gegen Corona und Co. unterstützen können – wie die folgenden Beispiele zeigen.

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Bild: Universität Stuttgart, ISW
Bild: Universität Stuttgart, ISW
Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung

Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung

Die Handhabung biegeschlaffer Objekte mit Industrierobotern erfordert eine flexible Reaktionsfähigkeit auf Deformationen. Viele solcher Handling-Aufgaben werden daher heute manuell durchgeführt. Eine Alternative zeigt ein Ansatz umgesetzt als Demonstrator, der durch Kombination von Physiksimulation des biegeschlaffen Objekts und Feedback aus einer Stereokamera eine simulationsbasierte Positionierung ermöglicht.

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Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Zugeschnittene Roboterapplikationen

Zugeschnittene Roboterapplikationen

Die Famag-Werkzeugfabrik stellt eigentlich Bohr- und Fräswerkzeuge für zahlreiche Anwendungen her. Doch die 1999 ins Leben gerufene Abteilung für Automation hat sich in kurzer Zeit ebenfalls zu einem wichtigen Geschäftszweig entwickelt. Die dortigen Projekte zeigen, wie speziell auf Kundenbedürfnisse zugeschnittene Roboterlösungen die Automatisierung in kleinen und mittleren Betrieben schnell voran bringen.

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Robotikindustrie könnte von Corona-Krise profitieren

Robotikindustrie könnte von Corona-Krise profitieren Die Robotikindustrie verzeichnete 2019 Rekordinvestitionen in Höhe von 46Mrd.US$. Jüngsten Zahlen des Technologieberatungsunternehmens Abi Research zufolge flossen insgesamt 17,8Mrd.US$ in Akquisitionen und weitere 29Mrd.US$ in Investitionen. Der größte Teil der Mittel konzentrierte sich auf autonome...

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Bild: Pilz GmbH & Co. KG
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Applikationen mit ROS einfach und flexibel umsetzen

Applikationen mit ROS einfach und flexibel umsetzen

Die eigene Robotersteuerung aus verschiedenen Software-Paketen flexibel zusammenstellen: Das ermöglicht das Open Source Framework ROS. Mit den passenden Schnittstellen und einem offenen Konzept lassen sich auf diese Weise Roboterapplikationen einfach realisieren. Die Besonderheit? ROS-Pakete sind ohne spezifisches Expertenwissen für Programmierung einsetzbar und bieten so vollkommen neue Möglichkeiten für den Einsatz von Robotern.

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Weniger Kosten durch Zeitersparnis

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Wenn es um die Produktion von Radialwellen-Dichtungsringen geht, ist eine intelligente Greiflösung unerlässlich, denn der Greifer muss Dichtungsringe mit verschiedenen Maßen flexibel handhaben. Der Hersteller Kaco setzt hierbei auf einen IO-Link-Greifer von Zimmer, der letztendlich die Produktion effizienter und schneller macht.

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Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken

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Bei der Handhabung biegeschlaffer Werkstücke treten am Produkt Verformungen auf, die die Automatisierung seit Jahrzehnten vor ein Problem stellen. Eine weitere Herausforderung, die das prozesssichere Greifen von Stoffen bisher nahezu unmöglich macht, ist das Vereinzeln von Stofflagen voneinander. So findet die Maschinenbestückung und -entnahme in der Textilindustrie meist manuell durch eine Person statt. Diese nicht wertschöpfenden Tätigkeiten und Blindprozesse können nun durch die Greiferlösungen von Robotextile automatisiert werden.