Delta-Robotermechanik mit doppeltem Z-Hub
Die Robotermechanik von Autonox24 bietet im Vergleich zu Standard-Deltarobotern bei gleicher Baugröße einen doppelt so großen Z-Hub. Das ist vor allem für Anwendungen in der Verpackungsindustrie interessant, denn durch den größeren Verfahrweg eignet sich der RLZ zum Verpacken in tiefe Behältnisse.
(Bild: Autonox Robotics GmbH)
Aktuell ist das System für Nenntraglasten von 3kg sowie mit einem Arbeitskreisdurchmesser von 1.200mm und vier Freiheitsgraden lieferbar. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1mm positioniert die Robotermechanik punktgenau. Eine Verlängerung am Werkzeugträger sorgt dafür, dass die Unterarme des Roboters nicht mit Störkonturen kollidieren. Zukünftig kann die Parallelkinematik um ein integriertes Werkzeugwechselsystem, eine zusätzliche Werkzeugwelle sowie eine innenliegende Medienversorgung ergänzt werden. Der gesamte Automatisierungsprozess kann auf einer Steuerungsplattform realisiert werden. Die Mechaniken sind überwiegend wartungsfrei.
