Motor, Getriebe und Bremse frei wählbar
Um die hohen Drehzahlen der Innenläuferantriebe auf anwendungsgerechtes Niveau zu bringen und das Abtriebsdrehmoment auf das in der Anwendung benötigte Niveau zu erhöhen, stehen verschiedene Getriebemodule zur Verfügung, neben Planeten- und Stirnradgetrieben sind z.B. auch die platzsparenden EtaCrown-Winkelgetriebe auf Basis der Kronenradtechnik lieferbar. Die Getriebe decken einen weiten Untersetzungsbereich ab, sodass sich die Antriebe leicht an unterschiedliche Aufgabenstellungen anpassen lassen. Verlangt die Anwendung Halte- bzw. Sicherheitsbremsen, um z.B. bei einer Hubeinrichtung auch bei einem Ausfall der Versorgungsspannung die Position sicher zu halten, können Module mit Permanentmagnet- oder Federdruckbremsen die Antriebseinheit ergänzen. Bei sicherheitsrelevanten Anwendungen sind redundante Encodersysteme möglich und auch das Thema funktionale Sicherheit ist bei der Antriebsauslegung berücksichtigt.
Wahlmöglichkeiten bei der Regelelektronik
Bei der Regelelektronik gibt es ebenfalls applikationsgerechte Wahlmöglichkeiten. So werden die Motoren im einfachsten Fall mit einer Elektronik mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung ausgestattet und werden von einem externen Regler angesteuert. Sind die Antriebe mit der vollintegrierter K4-Regelelektronik ausgestattet, lassen sie sich mit Hilfe einer einfach und intuitiv zu bedienenden PC-Software parametrieren. Viele Abläufe können die Antriebe dann selbstständig übernehmen; die übergeordnete Steuerung wird entlastet.
