Ein neues Solution Kit von Schmalz verbindet verschiedene Soft- und Hardware-Komponenten miteinander, sodass Roboterzellen schneller sehen, greifen und mit übergeordneten Systemen kommunizieren können. Wie das aussehen kann, demonstriert der Pick Accelerator, der mithilfe des Lösungspakets eine hohe Pick-Leistung erbringt. Vorgestellt wurde das System erstmals auf der diesjährigen Logimat. Herzstück des Kits ist das offene Operating System ivOS. Anbieter von Roboterzellen erhalten mit dem Kit eine Lösung, die schnell in jede Bin-Picking-Applikation integriert ist. Gleichzeitig ist das System so flexibel und offen, dass Automatisierer es dennoch jederzeit an kundenspezifische Anforderungen anpassen können. Das mitgelieferte Engineering-Komplettpaket unterstützt sie dabei. Es beinhaltet unter anderem alle CAD-Daten, Schaltpläne und technischen Auslegungen.
Von funkenden Vakuumerzeugern und effizienten Greifern
Neues für das automatisierte Greifen und die Vakuumerzeugung offenbart der Blick in die vier Roboterzellen auf dem Messestand. So kommuniziert das Kompaktterminal SCTSi jetzt auch drahtlos über IO-Link Wireless mit der SPS. Das spart Verkabelungen ein und verringert den Installationsaufwand. Daneben sind mit der Compact-Pump GCPi samt Kompaktventil LQEi sowie dem leistungsstarken RECBi ein rein elektrischer sowie ein pneumatische Vakuumerzeuger zu sehen.
Beim Leichtbau-Lagengreifer ZLW fällt das überarbeitete Design mit abgerundetem Kunststoffrahmen auf. Dadurch wird der Greifer tauglicher für den Einsatz in MRK-Umgebungen. Ein völlig neues Greifkonzept demonstriert die Technologiestudie des Schmalz Eco-Gripper. Das Prinzip Saugnapf kennt jeder – doch Schmalz sichert es jetzt ab: Sensoren überwachen das Vakuum und ein kleiner Vakuumerzeuger springt ein, falls eine Leckage auftritt. Bei glatten, saugdichten Oberflächen ist der Energiebedarf somit bei null. Der neue Flächengreifer FEL eignet sich für die Bildschirmherstellung. Er kommt dort zum Einsatz, wo die Platzverhältnisse beengt sind und der Greifer möglichst niedrigbauend sein muss. Eine weitere Neuheit ist die integrierte Greifersegmentierung. Dadurch lassen sich einzelne Zonen zuschalten und ansteuern.
Highlight bei den digitalen Services ist der neue PXT-Konfigurator. Der Greiferbaukasten eignet sich durch sein modulares Konzept für verschiedene und sich wandelnde Handhabungsaufgaben. Jetzt können sich Anwender einen Greifer aus verschiedenen Komponenten online selbst konfigurieren.
