Ein Roboter für alle Bearbeitungsschritte

In der Massenproduktion, z.B. von PKW, macht es Sinn, eine Reihe von Robotern aufzustellen, die unterschiedliche Arbeitsschritte vornehmen. Bei geringen Losgrößen oder Arbeiten an Werkstücken in einer Fertigungszelle können eine Vielzahl unterschiedlicher Bearbeitungsschritte durch den Wechsel von Handhabungseinheiten und Werkzeugen mit einem Roboter vorgenommen werden.Dazu wird ein Werkzeugwechsler am Armende des Roboters montiert und die in Frage kommenden Werkzeuge erhalten eine eigene Werkzeugbefestigung, mit der die Kopplung mit dem Werkzeugwechsler durchgeführt wird. Im einfachsten Fall kann man auf manuelle Werkzeugwechsler zurückgreifen. Für den Automatikbetrieb, bei dem dann die manuelle Rüstzeit entfällt, stehen unterschiedliche automatische Werkzeugwechsler zur Verfügung. Sie unterscheiden sich hinsichtlich der Tragfähigkeit der Werkzeuge aber auch bezüglich der modularen Bestückung. Hierbei werden elektrische Signale, Schweiß- und Servostrom, Daten, Wasser sowie Druckluft und Vakuum vom Roboter zum Werkzeug übertragen. (ghl)