Fazit: Visionsensoren machen Roboter produktiver

Die Zusammenarbeit von Robotern und Visionsensoren ist sinnvoll. Bei der Sensorauswahl sollten aber die Detailanforderungen der Augabenstellung genau betrachtet werden. Oft sind neben dem eigentlichen Erfassen der Position weitere Prüfungen, wie z.B. die Unterscheidung oder Kontrolle der Teile, entscheidend für den erfolgreichen Einsatz. Speziell bei schwierigen Handlingaufgaben mit variierenden Teileformen und -positionen oder eng neben- oder übereinander liegenden Teilen ist einiges an Sensorintelligenz notwendig, um die chaotische Welt für den Roboter sicht- und handhabbar zu machen.