RealMan Robotics hat drei Gelenkmodule in der nächsten Generation vorgestellt: das kompakte WHJ03, das drehmomentstarke WHJ120 mit Hohlkern und die WHJ48V-Serie mit breitem Spannungsbereich. RealMan bietet damit einheitliche Roboterantriebslösungen für ein breites Roboterspektrum, deren Anwendungsspektrum von leichten Desktoparmen bis zu schweren Industriesystemen reicht.
Beim WHJ03 handelt es sich um ein 3Nm-Gelenkmodul mit Abmessungen von 33x48mm, das für kompakte Desktoproboter und humanoide Verbraucherroboter entwickelt wurde. Im Vergleich zu gängigen Alternativen liefert es ein um 35 bis 55 Prozent höheres Drehmoment bei gleichem Volumen und ist um mehr als 50 Prozent kleiner.
Der WHJ120 liefert ein Nenndrehmoment von 120Nm mit einem 16mm Hohlkern. Damit eignet er sich z.B. für die Anwendung in kollaborativen Robotern und Humanoiden, die ein hohes Drehmoment und eine innenliegende Kabelführung erfordern. Die Hohlkernarchitektur reduziert die mechanische Komplexität und unterstützt den Schwerlastbetrieb. Typische Anwendungen sind Schulter-, Ellbogen- und Hüftgelenke in Cobots sowie Schulter-, Hüft- und Kniegelenke in Humanoiden.
Die WHJ48V-Serie unterstützt Eingangsspannungen bis 60V. Zu ihrem Eigenschaftsprofil gehören hohe Spitzengeschwindigkeiten, hohe Leistungsdichte und eine verbesserte Energieeffizienz durch Reduzierung von Stromverbrauch und Wärmeentwicklung. Die komplette Baureihe ist vollständig kompatibel mit 24V-Systemen und eignet sich daher gut für Humanoide, mobile Roboter (einschließlich vierbeinige und Plattformroboter), Cobots und Exoskelette, die hohe Anforderungen an dynamisches Ansprechverhalten, Ausdauer und geringes Gewicht erfüllen müssen.
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