Freitragendes Drehmodul mit 600° Drehwinkel

PM2226 1
Bild: Igus SE & Co. KG

Igus hat die freitragende Twisterchain-Energieführung auf den Markt gebracht. Das Drehmodul liegt im Bogen um den Roboterfuß – auf dem Boden oder einem erhöhten Sockel. Der Fixpunkt ist am Untergrund befestigt, die Mitnehmerseite etwas höher an der ersten Achse. Dreht sich der Roboter, hebt sich die Energiekette schrittweise nach oben und legt sich in eine neue Ebene. Somit wird es möglich, um 360° um den Fuß des Roboters zu rotieren, ohne mit der Steckerkontur zu kollidieren. Improvisierte Lösungen sind nicht länger notwendig, sodass sich die Ausfallsicherheit kompakter Industrieroboter deutlich erhöht.