Gelenkarmroboter bis 10kg Traglast
Mit ihren meist sechs Achsen besitzen Gelenkarmroboter eine hohe Beweglichkeit und lassen sich durch die geringe Standfläche auch unter engen Arbeitsverhältnissen einsetzen. Die vorgestellten Roboter mit einer maximalen Traglast am Tool-Center-Point bis 10kg fallen dabei in den niedrigen Traglastbereich.
Knickarmkinematiken im niedrigen Traglastbereich bis 10kg eignen sich für Anwendungen, wie das Testen von Bauteilen, die Kleinteilmontage, Polieren, Schleifen und auch für die Beschickung von CNC-Maschinen. Generell sind alle Aufgabenbereiche denkbar, die eine geringe Traglast, aber eine hohe Bahngenauigkeit erfordern, wie sie die kleinen Sechsachser liefern können. Dabei spielt aber auch die Reichweite der einzelnen Modelle eine Rolle. Die Reichweite der hier vorgestellten Roboter reicht von 350 bis 1.450mm. (fiz)















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