Greifsystem mit RoboCup-Weltmeistertitel ausgezeichnet

Bei der RoboCup-Weltmeisterschaft in Brasilien ist es dem Team Carologistics aus Aachen gelungen, mit Igus Linearachsen der Serie Drylin ZLW ein schnelles, präzises und verlässliches Greifersystem zu realisieren. Damit hat das Team den Weltmeistertitel geholt. Seit 2012 nimmt die Mannschaft in der Disziplin Logistics League teil, in der Roboter in simulierten Fabriken autonom arbeiten. Ihr Roboter besteht aus einem omnidirektional fahrenden Unterbau und einem darauf montierten mehrachsigen Linearsystem, über das sich ein Greifer positioniert. Die Aufgabe des Roboters: In einer simulierten Fabrikumgebung an Produktionsmaschinen Zylinder in mehreren Größen herstellen, entsprechend zufälligen Kundenaufträgen aus einem Online-Shop. Dafür musste der Roboter Arbeitsschritte planen und fortlaufend Bauteile zwischen den Maschinen transportieren. Dem Team gelang es acht von zehn Produkten aus der Online-Shop-Bestellung herzustellen – zwei Produkte mehr als der bisherige Bestwert der TH Graz.