Intelligente Diagnose für robotergestütztes Applizieren von Klebebändern

Bild: Glaub Automation & Engineering GmbH

Der IT-Dienstleister Synostik hat ein DiagnoseDesign-Projekt bei Glaub realisiert. Im Rahmen des Projekts wurde für das smarte Klebe-Handling-System TapeHead-3000 eine strukturierte Analyse und ein Abbild der Mechatronik entwickelt. Ziel war es, Betriebsereignisse zu antizipieren, zu bewerten und Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Behandlung dieser Fälle zu designen. Die Applizierköpfe (TapeHeads) von Glaub sind Vorrichtungen, mit denen automatisch Klebeband aufgebracht werden kann. Der Vorgang kann je nach Anwendung geradlinig, als Kurvenfahrten, mit Steigungen bzw. Tälern erfolgen. Die Erstellung der erforderlichen Algorithmen erfolgte mit dem Synostik-Tool DiagnoseDesigner und kann individuell an Kundenanforderungen angepasst werden. U.a. analysieren die Algorithmen Indizien für mögliche Schäden, die sich aus vielen Datenformen, wie z.B. Historiendaten und Kennlinien, ableiten lassen. Darüber hinaus können auch wiederauftretende Muster erkannt werden. Alle Algorithmen liegen als XML-Datei vor und können zur Weiterverarbeitung einfach konvertiert und in jedes kundenspezifische Format überführt werden.

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