KI-basiertes Vision-System für Roboterarme

Das KI-basierte Vision-System von Cambrian ermöglicht Roboterarmen komplexe Aufgaben, wie z.B. Montage, Kommissionierung, Bestückung und Pick&Place-Aufgaben, die bisher nur von menschlichen Bedienern bearbeitet werden konnten, auszuführen. Das Vision-System besteht aus drei Hauptkomponenten: einem Roboterarm-Modul, einer Recheneinheit, die von einem Nvidia-GPU angetrieben wird, und ein Dual-Kamera-Modul, das mit zwei uEye+-XCP-Kameras von IDS ausgestattet ist. Diese Kameras dienen als Augen des Systems und sind so am Roboterarm angebracht, dass sie Bilder aus leicht unterschiedlichen Winkeln erfassen und eine stereoskopische Ansicht des Zielobjekts erzeugen. Auf diese Weise kann das System die Position des Objekts genau erkennen und die Aufnahmepunkte vorhersagen, ohne dass eine 3D-Punktwolke nötig ist.

Das Herzstück von Cambrian Vision ist eine selbstlernende Software, die Bilddaten verarbeitet, Objektpositionen identifiziert und Pick-Punkte lokalisiert. Dieser Ansatz identifiziert die Pickpunkte in weniger als 170ms. Die Systemgenauigkeit von Cambrian Vision ist dabei auf Sub-mm-Niveau (<1mm) und ermöglicht so Zykluszeiten von nur 2 bis 3s für anspruchsvolle Bin-Picking-Aufgaben, selbst für kleine oder reflektierende Teile. Die Kameras ermöglichen diese Präzision, da sie hochauflösende Bilder mit 5GBit/s auch unter schwierigen Lichtverhältnissen liefern. Die USB3-Kompatibilität und die Unterstützung von Bildverarbeitungsstandards machen die Kameras zudem an verschiedene Bildverarbeitungssysteme anpassbar.