Drei Roboter positionieren Faltschachteln
Klein und flink unterwegs
Auf der Automatica zeigt ASA eine kompakte High-Speed-Pick&Place-Anwendung zum Handling von Faltschachteln aus dem Food-Bereich. Drei aufeinander abgestimmte Roboter des gleichen Typs übernehmen dabei jeweils eine zentrale Funktion in der Produktlageerkennung, Produktausrichtung und positionsgenauen Produktablage sowie das individuell gesteuerte Aussortieren der Produkte.
In die kompakte High-Speed-Pick&Place-Anwendung von ASA sind drei Fanuc-Roboter vom Typ SR-3iA integriert. (Bild: ASA Automatisierungs- und Fördersysteme GmbH)
Mit der Integration des Roboters SR-3iA von Fanuc will ASA die Verfügbarkeit in der robotergestützten Automation erhöhen. Der Roboter ist technisch so ausgelegt, dass er die bei der Verpackung von Lebensmitteln geforderten hohen Taktzeiten erfüllt und dabei für hohe Produktionssicherheit und Produktivität sorgt. Die Simulation der Anwendung zeigt ungeordnete Faltschachteln im Produktfluss, die mittels eines Vision-Systems, bestehend aus einer hochauflösenden Kamera und einer unten angeordneten Lichtquelle im Fördergurt, in ihren unterschiedlichen Positionen visuell erfasst und digitalisiert werden. Der erste Roboter erhält dadurch den Befehl, die Schachtel über seinen Sauggreifer sicher aufzunehmen und in geordneter Position auf ein parallel laufendes Förderband punktgenau abzulegen. Dieses Line Tracking hat zur Folge, dass der Roboter somit eine exakt fortlaufende, ausgerichtete Reihe an Schachteln bildet.
Variationsvielfalt in der Greiftechnik
Der darauf folgende zweite Roboter übernimmt die Aufgabe, je nach Aufforderung mittels der Fanuc-Webbrowser-Technik online (z.B. mit einem Tablet) die gewünschte Anzahl von Faltschachteln aus der geordneten Reihe über einen Sauger einzeln aufzunehmen und auf eine Rutsche zu manuellen Entnahme abzulegen. Alle vom zweiten Roboter nicht aufgenommenen Schachteln werden erfasst und von dem dritten Roboter mittels mechanischem Greifer wieder ungeordnet auf eine flexibles Carryline-Kettengliederbandsystem abgelegt. Mittels dieser platzsparenden Fördertechnik gelangen die Schachteln über eine 180°-Kurve im Rundlauf zum ersten Roboter zurück. Im Rahmen des Möglichen werden die Roboter mit unterschiedlichen Kapazitäten und verschiedenen Arbeitshöhen (Vertikalhüben) arbeiten. Zur Darstellung der Variationsvielfalt in der Greiftechnik, sind die Roboter unterschiedlich ausgestattet. Sowohl Schunk als auch Schmalz gehören hier zu den Partnern des Unternehmens.
