Kompakter Faltarmroboter für das Materialhandling
Die kompakten Sechsachser der N-Serie von Epson mit Faltarmgeometrie wurden entwickelt, um Roboter mit hoher Reichweite auch in beengten Umgebungen einzusetzen. Die neue N6-Version mit 1.000mm Reichweite handhabt eine Lasten bis 6kg. Bei der N-Serie wird der zweite Arm an der Innenseite des ersten Armes vorbeigeführt, sodass beim Umschwingen nicht die gesamte Reichweite an Platz benötigt wird.
(Bild: Epson Deutschland GmbH)
Daher ist der Roboter auch in engen Umgebungen einsetzbar, wie sie z.B. beim Laden und Entladen von Anlagen oft anzutreffen sind, ohne den Arbeitsraum des Roboters zu beeinträchtigen. Die Überkopf-Konfiguration in einer Zelle gewährt höhere Effizienz und Produktivität gegenüber traditionellen Geometrien. Die hohle Armkonstruktion ermöglicht eine einfache Nutzerverkabelung zum Effektor hinter den Achsen fünf und sechs.
