Komplexes Sicherheitssystem für Roboter

Das neue Sicherheitssystem von Mayser ist speziell auf die Robotik zugeschnitten und bezieht dabei das Umfeld, den Roboter an sich und zudem den Bereich rund um Werkzeug und Werkstück mit ein. Zum Einsatz kommen taktile und kapazitive 3D-Kollisionsschutzsysteme, sichere Ultraschallsensoren, Flächensensoren sowie Softcover. Die Systemkomponenten lassen sich individuell zusammenstellen und erfüllen auf diese Weise viele Sicherheitsanforderungen.

Eine Neuentwicklung des Unternehmens ist dabei der sichere Ultraschall. Zweck der Systemkomponente soll zukünftig das Absichern des Bereiches um Werkzeug und Werkstück sein. Der Ultraschall safety ist eine Lösung zur sicherheitsgerichteten Detektion von Personen und Objekten. Unbeeinflusst von Schmutz, Fremdschall, Luftströmungen oder Feuchtigkeit detektiert er zuverlässig Menschen, aber auch Objekte aus verschiedenen Materialien unabhängig von Form, Transparenz und Farbe. Die Teach-In-Funktion ermöglicht dabei das Einlernen der kompletten Messumgebung einschließlich der im Detektionsfeld befindlichen Objekte. Eine weitere Komponente des Sicherheitssystems ist der 3D-Kollisionsschutz. Dabei schützen taktile und kapazitive Arm- und Gelenkabsicherungen den Menschen bei bzw. vor Berührung des Roboters. Das lässt sich durch eine Ummantelung der beweglichen Elemente mit einem PU-Schaum, dessen sensorische Haut auf leichten Druck oder Annäherung des Mitarbeiters reagiert, erreichen. Die taktilen Absicherungen sind durch Tests erprobt und zeichnen sich durch eine hohe Sicherheit und Robustheit aus.