ABB Robotics zeigt auf der diesjährigen EMO Lösungen für die Maschinenbeschickung. Unter anderem werden dabei das vor Kurzem erweiterte GoFa-Portfolio und die Maschinenbeschickungszelle OmniVance FlexLoader M zu sehen sein. Die kürzlich vorgestellten Cobots GoFa 10 und GoFa 12 verfügen über eine erhöhte Traglast sowie eine große Reichweite. Die neuesten Mitglieder der Serie eignen sich für Polierapplikationen, die Maschinenbeschickung oder Palettieranwendungen. Mittels Lead-Through-Programmierung und der ABB-Software Wizard Easy Programming kann jeder Anwender auf einfache Weise die Cobots programmieren, ohne Programm-Code zu schreiben. Am Messestand wird der GoFa 12 als Teil einer neuen Lösung für die kollaborative Maschinenbeschickung vorgestellt. Die Implementierung der kollaborativen Maschinenbeschickungslösung ist besonders einfach, da alle Komponenten aus einer Hand erhältlich sind. Aufgrund des schlanken Designs ist der GoFa 12 für kleinere und kompakte Räume in Fabrikhallen geeignet, ohne dass eine Umhausung oder Sicherheitsscanner erforderlich sind. Ein weiteres Highlight des Messestandes ist die Maschinenbeschickungszelle OmniVance FlexLoader M Tray – in die auch der autonome mobile Roboter (AMR) Flexley Mover AMR P204 integriert ist. Die Lösung ist speziell für die schnelle und automatisierte Entnahme von zufällig angeordneten Werkstücken konzipiert. Ermöglicht wird das über das integrierte Bildverarbeitungssystem, das die Position des Werkstücks identifiziert und entsprechende Befehle an den Roboter und weitere Komponenten übermittelt.
Wenn das FTS mit dem Roboter…
Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.