Die Zusammenarbeit von Safelog und STXI begann 2020 mit der Entwicklung des AGV-Modells M4, das den Startpunkt für eine neue Generation an mobilen Robotern bei Safelog markierte. Im Rahmen des Tests von geeigneten Antriebslösungen konnte die Servolösung von STXI überzeugen. Während es anfangs nur um einen 500W-Fahrantrieb für das neue AGV M4 ging, sprachen die beiden Unternehmen bald auch über passende Antriebsvarianten für die integrierten Hubsysteme der mobilen Transportroboter. Schließlich wollte Safelog die Technik modular halten und alle Fahr-, Lenk- und Hubaufgaben aus einem Baukasten lösen.
Was die Eigenschaften der Servotechnik angeht, stellt Safelog hohe Ansprüche an seinen Lieferanten. Dafür dass die AGV-Lösungen immer kompakter werden können, ist die Antriebstechnik von entscheidender Bedeutung. Eine hohe Leistungsdichte ist ebenfalls essenziell. Ganz oben auf der Anforderungsliste stehen zudem Zuverlässigkeit und Qualität. Schließlich legt Safelog seine Transportroboter auf eine Lebensdauer von zehn bis 15 Jahren aus. Eine Herausforderung für STXI ist es, dass Safelog neue AGV-Lösungen außergewöhnlich schnell entwickelt. Das Modell AGV M4 ist bereits im Sommer 2021 in die Serie gegangen – der Antriebshersteller hatte den Zuschlag aber erst Anfang des Jahres erhalten.
Heute versorgt STXI den Roboter-Hersteller nicht nur mit verschiedenen Motor/Getriebe-Einheiten. Auch die passenden Antriebsregler werden im Paket dazu geliefert. Das Radantriebssystem MobiMS ist exakt auf die Bedürfnisse von mobilen Robotern und fahrerlosen Transportsysteme ausgelegt. Die Motor/Getriebe-Einheit MobiGM besteht aus einem bürstenlosen Servomotor, einem Planetengetriebe, Federkraftbremse und Encoder. Das zentrale Bindeglied zur Steuerungselektronik bildet der Niederspannungs-Servoregler ServSD, der mit seinen kompakten Abmessungen eine motornahe Montage erlaubt.
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