FTS-Plattform für die intelligente Fabrik
Mobiles Multitalent
Die moderne Smart Factory integriert nicht nur sämtliche Prozesse und tauscht Daten zwischen allen Systemen in Echtzeit aus. Sie muss auch sicherstellen, dass Menschen, Roboter und Industriemaschinen in den Produktionsprozessen effizient und synergetisch zusammenarbeiten. Genau hier setzt das Unternehmen Comau mit seinem Humanufacturing-Konzept an. Das fahrerlose Transportsystem Agile1500 ist ein wichtiger Bestandteil dieser Antwort von Comau auf die neuen Anforderungen nach flexiblen und automatisierten Prozessen in Produktion und Logistik.
(Bild: Comau Deutschland GmbH)
Bild: Comau Deutschland GmbH
Um zukunftsorientierte Automatisierungslösungen zu entwickeln, sind neue Denkansätze nötig. Es müssen neue Anwendungsszenarios entwickelt, innovative Produkte konzipiert und neue Wege für effektivere Fertigungsprozesse gesucht werden. Bei Comau heißt dieser Weg Humanufacturing. Das italienischstämmige Unternehmen hat sich als Teil der Fiat-Chrysler-Automobiles-Gruppe über vier Jahrzehnte großes Know-how und Expertise in Produktionstechnik und Anlagenbau aufgebaut und bietet heute ein breites Spektrum an modernen Robotik- und Automatisierungslösungen. Damit will Comau seine Kunden dabei unterstützen, die Möglichkeiten einer smarten Fabrik voll auszuschöpfen. Dabei steht der Begriff Humanufacturing dafür, dass der Menschen auch weiterhin als Hauptakteur im Mittelpunkt des gesamten Produktionsprozesses steht, dabei aber von hochmodernen Werkzeugen unterschiedlicher Art unterstützt wird.
Automatisierte Fertigungs- und Logistikprozesse
Das fahrerlose Transportsystem (FTS) Agile1500 ist ein wichtiger Teil von Humanufacturing, denn mit flexiblen und vollautomatischen Logistikprozessen können sich die Mitarbeiter in der Produktion auf anspruchsvolle Tätigkeiten konzentrieren. Gleichzeitig stellt ein solches System die Produktivität und Rentabilität einer Fertigungslinie sicher. Agile1500 ist das erste Mitglied der Comau-FTS-Familie und basiert auf einem offenen und modularen Designkonzept. Aufgrund der hohen Flexibilität eignet sich die Plattform für vielfältige Anwendungsszenarios in Fertigungsumgebungen und auch darüber hinaus.
Hohe Leistung, flexible Navigation
Bei der Entwicklung des Systems wurde besonderer Augenmerk auf hohe Leistungsfähigkeit und ein anspruchsvolles Verhältnis von Lastkapazität zu Plattformgröße gelegt. Zudem wurde auf hohe Flexibilität geachtet: Das FTS mit 1,5t Traglast lässt sich je nach Bedarf an verschiedene Fertigungserfordernisse sowie Produktionsumgebungen anpassen und als Transport-Shuttle, Zugsystem, Fördereinheit oder Hebebühne nutzen. Es lässt sich umfassend konfigurieren, unkompliziert rekonfigurieren und mit verschiedenem Zubehör für die jeweils benötigte Funktion aufrüsten. Um unabhängig in der Fabrik mobil zu sein, unterstützt Agile1500 verschiedene Navigationssysteme. Mit dem integrierten Lasersensor orientiert sich das FTS in den örtlichen Gegebenheiten und erkennt Wände und Hindernisse. So kann in der Produktionsstätte vollständig auf Elemente wie Spiegel, Reflektoren, Magnete oder farbliche Elemente verzichtet werden. Darüber hinaus kann diese natürliche Navigation aber ebenfalls mit anderen Systemen zusammenarbeiten, indem sie mit einer Magnetnavigation (Magnetpunkt oder -band) kombiniert wird. Das FTS kann dann in Echtzeit zwischen den Systemen wechseln: Im Magnetnavigationsmodus orientiert es sich auf diese Weise auch in Bereichen, in denen eine natürliche Navigation nicht funktioniert, z.B. in Palettengassen oder Verbindungsgängen.
Moderne Software, zuverlässige Hardware
Gesteuert wird das Agile1500 über den System-Manager. Die Software verwaltet Transportbefehle, weist Transportsysteme zu und legt Routen für die verschiedenen Transportaufträge fest. Die Aufgaben werden über eine digitale I/O-Schnittstelle bzw. die Bedienoberfläche CWay erzeugt oder von einem Host-System (ERP, MES, WMS) empfangen. Die Bedienoberfläche für das FTS ermöglicht eine einfache Verwaltung, damit die Anlage wie vorgesehen arbeitet. Auftragsparameter können modifiziert und Transportbefehle initiiert oder storniert werden. Die HMI-Software CWay ist mit mehrsprachigem Support und einer FTS-Simulatorschnittstelle verfügbar. Der Controller ist das Hardware-Herz des Transportsystems und stellt den zuverlässigen Betrieb sicher. Kommunikationsseitig wird CAN/CANopen, Ethernet, RS232/422/485 und WLAN verwendet. Die Softwarefunktionen überwachen alle Navigationsbereiche des Transportsystems über die Kommunikation mit dem Controller bis hin zu den integrierten Sensoren und Antrieben.
Sicherheit Onboard
Die Logik aller Sicherheitsfunktionen wird über eine integrierte Sicherheits-SPS gesteuert, die mit den anderen Safety-Komponenten wie Laser-Scanner oder Safe-Speed-Modul und der Steuerung des autonomen Fahrzeugs verbunden ist. Das Modul für sichere Geschwindigkeit überwacht die vom Controller gesteuerten Geschwindigkeiten und Bremsvorgänge, um ein für die Menschen im Umfeld sicheres Betriebsverhalten zu gewährleisten. Der Laserbereichssensor des FTS erkennt etwaige Hindernisse auf der Route durch die Fabrik. Er passt dabei seine Reichweite automatisch an die Geschwindigkeit des Transportsystems an. Dadurch kann das FTS in allen Fällen rechtzeitig abbremsen oder komplett stoppen, bevor es zu einer Kollision kommt.
Optionen für die Energieversorgung
Um die Agile1500-Plattform fit für ein breites Anwendungsspektrum zu machen, bietet Comau viele weitere Optionen für das FTS. Das fängt schon bei der Energieversorgung an: So kann die manuelle Akkuladevorrichtung sowohl an das Fahrzeug wie auch an ein zusätzliches Akkupaket angeschlossen werden. Ein solches Ersatz-Akkupaket ist eine geeignete Option, wenn der Akkutausch als Ladestrategie gewählt wurde. Ein Batteriewagen erleichtert den Transport des Akkupakets und den Tausch im Fahrzeug. Die verfügbare automatische Ladestation besteht aus Ladegerät, Andockstation und Kontaktplatten an der Fahrzeugseite. Dadurch kann das Fahrzeug selbstständig die Station ansteuern und aufladen, wenn der Akku erschöpft ist. Optional stehen Lithium-Akkus zur Verfügung. Sie bieten sich bei großen Fahrzeugflotten und Mehrschichtbetrieb an, denn die Ladezeit ist vier- bis fünfmal kürzer als Blei, es sind Zwischenladungen möglich und die Lebensdauer reicht bis zu 2.000 Zyklen. Auch eine spezielle Halterung für die Akkus hat Comau im Programm. Zum Options- und Funktionsspektrum gehört weiterhin eine optionale Stoßstange für Rückwärtsfahrten mit Geschwindigkeiten von 250 bis 300mm/s. Genauso ein Handsteuergerät mit Totmannfunktion, das die Steuerung des FTS von Hand ermöglicht. Ähnlich einem Programmier-Handheld kann das Gerät für mehrere Fahrzeuge verwendet werden. Weitere Optionen sind z.B. ein Programmierkabel für den Laserscanner oder Hebezeug für Wartungsarbeiten. (mby)
Technische Daten: Agile1500
Außenabmessungen: 1.564x713x330mm
Gewicht: 280kg
Maximale Traglast: 1.500kg
Maximale Geschwindigkeit: 1,7m/s
Positionier-Wiederholgenauigkeit: ±10mm
Maximale Zugkraft: 2.100N
Maximale Steigung: 1%
Batteriedaten: 25.6V/138Ah
Stromversorgung: 24VDC Power,
