Mobiles Robotersystem entfernt Unkraut
Forscher vom Fraunhofer IPA haben eine Plattform zur vollautomatischen Entfernung von Unkraut entwickelt. Das mobile Robotersystem Amu-Bot navigiert mit optischen Sensoren und entfernt Unkraut mechanisch.
Die im Amu-Bot verbauten Lidar-Scanner (roter Pfeil) senden während der Fahrt kontinuierlich
Laserimpulse aus. (Bild: Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung / Fraunhofer IPA)
Das autonome Raupenfahrzeug fährt in der Baumschule zwischen den Reihen an den Gehölzen entlang und entfernt das Unkraut mit Kreiseleggen. Zur Navigation werden optische Sensoren eingesetzt. Die darin verbauten Lidar-Scanner senden während der Fahrt kontinuierlich Laserimpulse aus, die von den Objekten in der Umgebung reflektiert werden. Aus den unterschiedlichen Laufzeiten berechnen sich die Entfernungen. So entsteht eine 3D-Punkte-Wolke der Umgebung. Das Robotersystem nutzt diese, um seinen Weg zu finden und die Position von Pflanzen oder Bäumen zu erkennen.
