Mobiles Robotersystem mit drei integrierten Laserscannern
Das mobile Robotersystem HelMo von Stäubli ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch/Roboter-Kollaboration entwickelt wurde. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und sorgen für eine exakte Navigation.
Das autonom fahrende Robotersystem HelMo von Stäubli dient der Mensch/Roboter-Kollaboration. (Bild: Stäubli Tec-Systems GmbH)
Das System besteht aus dem Roboter TX2, einer CS9-Steuerung sowie den Safety-Features Safe Speed, Safe Stop und Safe Zone/Safe Tool. Für den flexiblen Einsatz an verschiedenen Stationen in der Produktion ist es zudem mit Multikupplungen, einem Werkzeugwechselsystem und einer Ablagestation ausgestattet. Durch seinen modularen Aufbau und eine robuste Antriebstechnik ist das System in nahezu allen Industriebereichen einsetzbar, z.B. in der Materialbereitstellung, Logistik, Montage oder Qualitätssicherung. Der Ladevorgang erfolgt durch selbstständiges Andocken an frei definierbaren Stationen. Die ausgeführten Arbeitsvorgänge müssen hierbei nicht unterbrochen werden, da das Laden des Akkus parallel zur Arbeit stattfindet.
