Modul findet Objekte in 3D-Punktwolken
Seit Kurzem ist das Ensenso SDK in Version 3.3 verfügbar. Es enthält unter anderem den neuen Partfinder, ein Modul zur Lokalisierung von Objekten.
(Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH)
Das Tool bietet die Möglichkeit, eigene CAD-Geometrien zu laden und diese in den Punktwolken der Ensenso-3D-Kameras wiederzufinden. Durch die enge Verknüpfung mit Ensenso-spezifischen Kameraparametern bietet das Modul im Vergleich zu anderen verfügbaren 3D-Matching-Algorithmen Vorteile, wie die kombinierte Nutzung von Tiefeninformationen, Oberflächennormalen und Texturdaten. Das ermöglicht es, selbst knifflige Lokalisierungsaufgaben zuverlässig zu lösen. Das bedeutet, dass sich auch Logos, Aufdrucke, Etiketten oder andere Elemente des Verpackungsdesigns verwenden lassen, um die richtige Position und Ausrichtung der Objekte zu finden. Die Partfinder-Funktion ist in der normalen NxLib enthalten. Eine separate Lizenz ist jedoch notwendig.
