Modulare Greifer für ROS 2.0

Anlässlich eines kürzlich abgeschlossenen strategischen Abkommens mit Robotiq hat Acutronic Robotics die adaptiven Greifer Hand E, 2F-85 und 2F-140 des kanadischen Unternehmens in einer modifizierten Version auf den Markt gebracht. 

Die drei Greifer mit Hüben von 50 bis 140mm sind jetzt in einer modularen Version kompatibel zu dem Hardware Device H-ROS und dem Betriebssystem ROS 2.0 auf der Website des Unternehmens verfügbar. Die Greifer lassen sich manuell installieren und per Plug&Play integrieren. Anwender, die noch die vorherige Version der Greifer einsetzen, können einen modularen Adapter via Ethernet an den betreffenden Greifer anschließen, um diesen in ROS 2.0 zu integrieren.