Neue Sicherheitsfunktionen für Yamaha-Robotersteuerung

Yamaha Robotics hat die funktionale Sicherheitsoption RCX3-SMU für die Robotersteuerung RCX340 für Scara- und kartesische Roboter mit drei oder mehr Achsen entwickelt. Die Steuerungserweiterung wurde vom TÜV Süd bezüglich funktionaler Sicherheit zertifiziert und ist mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die der Robotersicherheitsnorm ISO10218-1 entsprechen. Die STO-Funktion, die SS1-Funktion und die Geschwindigkeitsüberwachungsfunktion sollen die Konstruktion sicherer Geräte erleichtern. Mithilfe der SLP-Funktion wird die kartesische Koordinatenposition des Roboters und die Position aufgrund der Motorimpulse überwacht. Sobald der Sollwerte-Bereich überschritten wird, wird die SS1-Funktion ausgeführt. Die Funktion Sicherheitseingang überwacht den Status des Sicherheitseingangsports. Die SS1-Funktion wird entsprechend dem Status des Sicherheitseingangs und der für jeden Eingang eingestellten Sicherheitseingangs-Funktion (Not-Aus, Betriebsartwahl, manueller Schutzhalt) ausgeführt. Außerdem gibt jeder Sicherheitsausgang den festgelegten internen Zustand aus.