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Die VDMA OPC Robotics Initiative hat die Version 1.02 ihrer OPC Robotics Companion Specification veröffentlicht. Diese ergänzt neue Funktionen, die es einem OPC UA Client ermöglichen, Roboter auf höherer Ebene zu steuern, Programme zu verwalten und die Produktion zu starten oder zu stoppen. Neu hinzugefügte Zustandsmaschinen erlauben außerdem die Überwachung des Ausführungszustands auf System- und Aufgabenebene. Dieses Update soll das Informationsmodell der Robotik weiter ausbauen, so Irwind A. Lansness von ABB.

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Neue Spezifikation der VDMA OPC Robotics Initiative

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Die Version 1.02 der OPC Robotics Companion Specification der VDMA OPC Robotics Initiative ergänzt neue Funktionen, die es einem OPC UA Client ermöglichen, Roboter auf höherer Ebene zu steuern, Programme zu laden oder die Produktion zu starten und zu stoppen. Zudem wurde eine Reihe von Zustandsmaschinen hinzugefügt, mit denen ein Client den Ausführungszustand sowohl auf Systemebene als auch auf der Ebene einzelner Aufgaben überwachen kann.

„Die Arbeitsgruppe hat viel Energie in die Erstellung dieses Updates gesteckt, und ich bin überzeugt, dass wir auf einem guten Weg sind, das Robotik-Informationsmodell weiter auszubauen“, sagt Øyvind A. Landsnes, R&D Senior Principal Engineer bei ABB und Mitglied der VDMA OPC Robotics Core Working Group.

Thematik: Allgemein, Newsarchiv Ausgabe: ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 42 2025
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