Im Ersten Schritt adressiert die neue Lösung Anwendungen wie Palettieren, Packaging, Pick&Place oder Maschinenbeschickung. Das Spektrum soll in den kommenden zwei Jahren aber kontinuierlich ausgebaut werden und dann auch Depalettieren, Montage- und Fügeaufgaben, Schleifen und Entgraten, Dispensing oder die Entladung von Spritzgussmaschinen abdecken.
„Wir wollen die Nummer Eins sein, wenn es um kollaborative Roboterapplikationen geht“, bringt OnRobot-Chef Enrico Krog Iversen den eigenen Anspruch auf den Punkt. „Die Zukunft liegt für uns in der Integration – und das Schlüsselelement dafür ist die neue Software D:Ploy.“ Easy to Use und Low-Code-Lösungen sind in der Branche immer öfter zu finden. Aus Sicht von Krog Iversen ist hier aber noch viel Luft nach oben: „Einfach ist bisher höchstens die Programmierung des Roboters selbst – nicht aber die Applikationsentwicklung.“ Das werde sich durch D:Ploy ändern. Konkret handelt es sich um eine Softwareplattform für die Erstellung, den Betrieb, das Monitoring und die Umwidmung kollaborativer Anwendungen. Sie soll die Inbetriebnahme einer kompletten Roboteranwendung sowie deren Umwidmung für neue Aufgaben in nur wenigen Schritten und ohne Programmieraufwand ermöglichen. Bis auf weiteres lassen sich nur die Komponenten aus dem OnRobot-Portfolio im Rahmen von D:Ploy nutzen. Das smarte Gateway OR Base bildet die zentrale Verbindung zwischen Entwicklungsumgebung und Robotersteuerung.
„Automatisierung wirklich zu demokratisieren, ist ein Ziel, auf das wir bei OnRobot von Anfang an hingearbeitet haben“, erklärt Krog Iversen. Die Grundlagen dafür habe man bereits vor Jahren geschaffen. Gemäß des Claims ‚One System, Zero Complexity‘ bietet OnRobot mittlerweile ein breites Greifer- und Werkzeugangebot für die marktüblichen Cobotmarken. „Jetzt, da alle Bausteine vorhanden sind, sind wir bereit, die erste Version von D:Ploy auf den Markt zu bringen“, so der CEO. „Eine Plattform, die neue Möglichkeiten schaffen wird.“
Manuelle Schritte automatisiert
Die neue Engineeringumgebung automatisiert viele Schritte, die heute für die Erstellung und Ausführung einer Robotikanwendung noch manuell durchgeführt werden müssen. So erkennt D:Ploy automatisch den größten Teil der installierten Hardware und erzeugt die Roboterbewegung auf Grundlage der im Arbeitsbereich definierten Hindernisse und Zellengrenzen. Zudem werden Elemente wie Programmlogik, Signalaustausch, Ereignisbehandlung und Roboterbewegung basierend auf einigen wenigen Eingaben wie Werkstückeigenschaften und Entnahmeposition für die gesamte Anwendung erstellt.
Dadurch reduziert die Lösung den Zeitaufwand und die Komplexität bei der Einrichtung von Roboterzellen konkurrenzlos: So nimmt etwa die Erstinstallation einer Palettieranwendung mit Hilfe der Plattform nur vier statt der bislang üblichen 40 Stunden in Anspruch. Das entspricht einer Zeitersparnis von 90 Prozent. Darüber hinaus bietet D:Ploy die notwendige Flexibilität, eine Anwendung schnell neu einzurichten, wenn sich die Produktionsbedingungen ändern. Nicht zuletzt soll die Echtzeitüberwachung der Softwareumgebung so die Produktivität verbessern und Ausfallzeiten reduzieren.
Automatisierung einfach gemacht
Mit der neuen Plattform will OnRobot einer der größten aktuellen Herausforderungen in der Industrie begegnen: dem Mangel an qualifizierten Fachkräften, Ingenieuren und Integratoren. So soll D:Ploy gerade weniger erfahrenen Firmen des Mittelstands helfen, bestehende Barrieren für die Automatisierung zu überwinden. Die Engineering-Umgebung soll das Thema Automatisierung auch für jene Unternehmen zugänglich machen, die vielleicht noch etwas zurückhaltend sind. „D:Ploy vereinfacht den Aufbau und die Integration einer Roboterzelle durch den Ansatz, Programmierung überflüssig zu machen“, bestätigt Simon Potzkai, Vertriebsingenieur bei Alexander Bürkle, einem OnRobot-Systemintegrator und Beta-Tester der neuen Software. „Angesichts des derzeitigen Mangels an Fach- und Arbeitskräften ist das ein enormer Vorteil für Integratoren.“ Automatisierungsvorhaben ließen sich einfacher und schneller umsetzen, man könne mehr Kunden bedienen und ihnen helfen, die Vorteile von Automatisierung schneller zu nutzen.
