Forschungsprojekt Roboy: Roboter mit Muskeln und Sehnen
Ziel des Forschungsprojekts Roboy der TU München ist es, einen Roboter zu bauen, der sich genauso bewegt wie ein Mensch. Dahinter steht das Vorhaben, Robotermodelle iterativ zu verbessern, bis Geschicklichkeit, Widerstandsfähigkeit und Flexibilität der eines Menschen ähneln.
Der erste Prototyp, Roboy Junior, hat Muskeln und Sehnen anstelle von Motoren in den Gelenken. Der industrielle 3D-Druck diente dabei der Erstellung komplexer, funktionaler Geometrien sowie der Unterstützung einer schnellen und iterativen Hardwareentwicklung.
