Roboter verarbeiten Käse zu Sticks

Bild: Kuka Deutschland GmbH

Die niederländische Marke Vepo Cheese setzt auf eine vollautomatisierte Produktionslinie: Zwei KR-Agilus-HM-Roboter von Kuka verarbeiten Käse zu Sticks und führen sie einer Verpackungsmaschine zu. Dadurch hat sich der Hygienestandard erhöht und die Produktionskapazität verdoppelt. Die Schneidemaschine Lamda 405 sorgt dabei mit den zwei Robotern für den vollautomatisierten Betrieb. Gemeinsam mit dem Systemintegrator Groba hat das Unternehmen die Robotereinheit auf die Verpackungsmaschine angepasst. Der Bediener muss lediglich eines der zwei vorkonfigurierten Programme auswählen, abhängig von der Käsesorte. Der Käse wird dann über ein Förderband in die Maschine transportiert. Seine Länge wird über den Abstand zwischen Schneidemesser und Greifer gemessen und daraus die Anzahl der Käsescheiben berechnet. Anschließend schneidet die Maschine die Scheiben mit einer definierten Dicke, die damit die Höhe der Sticks und das Portionsgewicht beeinflusst. Die Scheiben fallen anschließend auf ein Förderband, das auch als Puffer beim Käsewechsel dient. Über dem Förderband tastet eine Kamera die Position der Käsescheibe ab – und gibt die Information an den ersten Roboter weiter. So weiß er genau, wie er die Scheibe greifen und auf die Schneideplatte legen muss. Der zweite Roboter nimmt die fertigen Käse-Sticks mit einer Vakuumspreizeinheit auf und legt sie in die Kassetten der Verpackungsmaschine.

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