Derzeit wird am Fraunhofer IPK das Potenzial der Integration von KI-Algorithmen in das System erforscht, um die Fähigkeiten des Robotersystems in Richtung Anomalieerkennung zu erweitern. Die Integration solcher Fähigkeiten könnte es dem Roboter ermöglichen, aktiv Entscheidungen zu treffen, wenn ein Fehler im Prozess aufgetreten ist oder indem er weitere Informationen zur Qualitätsüberwachung des Schraubprozesses bereitstellt.

So weiß ich, ob mein Schraubvorgang automatisiert werden kann

Um die Aufgaben zu identifizieren, die durch den Cobot automatisiert werden können, kann eine systematische Analyse des Produktionsprozesses durchgeführt werden. Das Potenzial für den Einsatz von MRK in der Produktion wird in der Regel mithilfe eines Kriterienkatalogs abgeschätzt, um jeden Schritt des Montageprozesses systematisch zu bewerten. Die Machbarkeit des MRK-Szenarios wird dann mit einem technischen Konzept verifiziert, das eine Sicherheitsrisikobewertung auf der Grundlage der ISO-Normen DIN10218-2 und ISO/TS15066 beinhaltet. Auf diese Weise kann eine geeignete Aufteilung der Aufgaben zwischen Roboter und Werker für den Schraubmontageprozess identifiziert werden. Je nach Anwendungsszenario kann in der Konzeptphase festgestellt werden, ob die hier beschriebenen Lösungen einsetzbar sind, um das Automatisierungspotenzial auszuschöpfen.

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