
Méca-Précis setzt eine robotergestützte Messzelle ein, um seine Prüfprozesse effizienter zu gestalten. Dabei bedient ein Roboter eine Koordinatenmessmaschine von Mitutoyo und beseitigt Engpässe in der Teileprüfung. Die roboterbediente Messmaschine ist in einer geschlossenen Konstruktion untergebracht. Die Zelle integriert einen mehrachsigen Knickarmroboter für die Handhabungsprozesse, die für den Einsatz in der Fertigung ausgelegte Koordinatenmessmaschine MiStar von Mitutoyo sowie ein automatisiertes Lagersystem mit Platz für bis zu 20 Paletten, auf denen die zu prüfenden Teile fixiert sind. Eine von außerhalb der Zelle zugängliche Beladestation ermöglicht die Interaktion mit dem Bediener, ohne den automatisierten Betrieb zu unterbrechen.
Der Prozess beginnt damit, dass der Bediener eine Palette mit einem Bauteil auf der dafür vorgesehenen Beladestation platziert. Die Palette hält das Bauteil in einer Position, die mit den Handhabungs- und Messvorgängen des automatisierten Systems kompatibel ist. Über die Mensch/Maschine-Schnittstelle der Zelle wählt der Bediener den entsprechenden Bauteiltyp aus. Diese Information wird an die Steuerung der Zelle übermittelt, die das Bauteil automatisch dem entsprechenden Prüfprogramm zuordnet. Der Roboter nimmt anschließend die Palette auf und transportiert sie in das Lagersystem. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis das Lager vollständig beladen ist. Sobald das Lager gefüllt ist oder der Messzyklus beginnen soll, startet der Bediener den Prüfzyklus. Die Zelle arbeitet dann autonom. Der Roboter holt nacheinander die gelagerten Paletten und legt sie auf den Arbeitstisch des Koordinatenmessgeräts. Die Maschine führt das Prüfprogramm aus, das dem Teil zugeordnet ist, und nimmt die erforderlichen Messungen vor. Am Ende des Prüfzyklus legt der Roboter die Palette wieder im Lagerschrank ab. Dieser Zyklus wiederholt sich automatisch, bis alle geladenen Teile geprüft wurden. Die Messergebnisse werden vom System aufgezeichnet und können später von Messtechnikerinnen und Messtechnikern überprüft werden.


















