Roboterhand für Forschung und Industrie
Das Automationsunternehmen QBRobotics zeigt auf der Automatica eine anthropomorphe Robotikhand, die flexibel, anpassungsfähig und in der Lage ist, mit der Umgebung, Objekten sowie Menschen zu interagieren. Die SoftHand ist kann verschiedene Objekte ohne Änderung der Steuerfunktion erfassen.
Der kollaborative Robotergreifer ist einer menschlichen Hand nachempfunden und soll ein vergleichbares Maß an Flexibilität erreichen. (Bild: QBRobotics SRL)
Sie soll auf diese Weise ein hohes Maß an Einfachheit und Flexibilität bieten. Im Vordergrund steht hierbei, das Verletzungs- bzw. Beschädigungsrisiko für den Bediener, die zu handhabenden Produkte und den Roboter selbst zu reduzieren. Aufgrund der flexiblen Bauweise ist die Hand nicht nur im Rahmen der Mensch/Roboter-Interaktion geeignet, sondern auch anpassbar, um verschiedene Objekte zu erfassen ohne die Kontrollwirkung zu verändern. Die SoftHand wird in zwei Versionen produziert: Als Forschungsversion für Universitäten, Forschungsinstitute und Prüflaboratorien sowie als Version für industrielle Anwendungen. Darüber hinaus ist sie als kollaborativer Greifer zertifiziert und wird während der Automatica auf dem Stand von Universal Robots als neue UR+-Lösung gezeigt.
