Schlüsselfertige Robotersteuerung
Weiter zeigt Keba mit Kemotion eine schlüsselfertige Robotersteuerung, die aufgrund skalierbarer Hardware eine individuell anpassbare Automatisierung von Robotern und Maschinen ermöglichen soll. Im System sind ab Werk bereits mehr als 30 Robotertypen vorkonfiguriert. Darüber hinaus können kundenspezifische Kinematiken einfach eingebunden und konfiguriert werden. Bis zu 16 Roboter gleichzeitig können mit einer Steuerung betrieben werden, wobei eine gemeinsame Benutzeroberfläche für Bedienung und Programmierung zur Verfügung steht. Der Controller ist für Anwendungen mit kooperierenden Robotern und die Steuerung gesamter Produktionslinien ausgelegt. Typische Anwendungen reichen von der Maschinenautomatisierung bis hin zu Multi-Roboterapplikationen. Für den Verpackungsbereich und für Entnahmehandlung stehen die Lösungen Kemotion Packaging bzw. Kemotion Handling mit erweitertem Funktionsumfang zur Verfügung. Auf der Automatica wird die Steuerung mit einem vorkonfigurierten Roboterarm von Comau demonstriert, der trotz direkter Interaktion mit Menschen schnell und präzise sein soll.
