Roboterhandgelenk für kartesische Robotersysteme

Schön gelenkig

IAI stellt auf der Automatica ein Roboterhandgelenk für kartesische Robotersysteme vor. Damit verspricht der Hersteller ein neuartiges Produkt, das im Automatisierungsmarkt bis dato einmalig ist.

Mit dem neuen Roboterhandgelenk will IAI bei kartesischen Systemen die gleiche Flexibilität und alle Freiheitsgrade bieten, wie sie bisher nur mit Knickarmrobotern zu erreichen waren. Ein wesentlicher Vorteil von kartesischen Robotern ist bei vielen Anwendungen der kleinere Arbeitsraum im Vergleich zu klassischen Robotern. Ausgestattet ist die Einheit mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100° ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360° drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen die Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750°/s und 1.200°/s. Die Produktserie startet mit zunächst zwei Varianten, die 1 oder 2kg Nutzlast bewegen können und somit vornehmlich auf die Kleinteilefertigung zielen. Im kommenden Jahr soll die Produktreihe um zwei weitere Varianten mit 5 bzw. 10kg Nutzlast erweitert werden.