Sicherheitsschulung für die Mensch/Roboter-Kollaboration

Universal Robots bietet eintägige Schulungen zu kollaborierenden Robotersystemen an. Dabei wird für Partner von UR, aber auch für interessierte Endkunden, das Thema Sicherheit in der MRK in Verbindung mit der Anwendung eines UR-Roboters behandelt. Die Schulung startet mit technischem Recht, der Maschinenrichtlinie und deren rechtlichem Hintergrund. Im Weiteren wird Grundwissen über den Zusammenhang von Produktsicherheit, Arbeitssicherheit und technische Normen vermittelt. Ein ebenso wichtiger Baustein sind unbestimmte Rechtsbegriffe wie ‚Stand der Technik‘ oder ‚anerkannte Regeln der Technik‘. Hier wird explizit erläutert und erarbeitet, was diese Begriffe bedeuten und wie sie sich definieren, um Anforderungen dieser Art innerhalb von Gesetzen und Richtlinien erfüllen zu können. In den nächsten Abschnitten der Schulungen wird die Durchführung einer Risikobeurteilung näher betrachtet und auch konkret am Beispiel einer MRK-Anwendung verdeutlicht. Spezielles Augenmerk liegt dabei auf der Frage, wie die vielen konfigurierbaren Sicherheitsfunktionen eines UR-Roboters (virtuelle Wände, Toolwinkel-Begrenzung, Geschwindigkeits-, Kraft- oder Gelenkwinkelbegrenzungen) im Rahmen der Risikominderung dazu verwendet werden können, identifizierte Risiken zu reduzieren oder auszuschließen. Hierbei wird u.a. dargestellt, wie und wo Kräfte und Drücke zu messen oder zu berechnen sind, um sich an den Anhang A der TS15066 zu halten.