Vermeidung von Mensch-Roboter-Kollisionen

Zwei eigenentwickelte, kompakte Stereokameras sind die Ergebnisse aus den Forschungsprojekten Konkamis und Insero3D. Mit den Kameras ist eine Hinderniserkennung in Echtzeit möglich, um Kollisionen zwischen Mensch und Roboter zu vermeiden.

Für die Steuerung hat Pilz Softwarebausteine für eine dynamische Hinderniserkennung entwickelt, die auf Basis des Robot-Operating-System (ROS) arbeiten. Die Kameras sind am Bedienpult mit Blick auf die Roboterapplikation montiert. Die Datenübertragung erfolgt über einen ROS-Knoten an die Robotersteuerung zur Bahnplanung.